M5StampPicoでLチカする

M5StampPicoは、ESP32を搭載したマイコンボード・M5シリーズの末弟とも言える製品で、
切手サイズの小さな本体にWifi、Bluetooth、12個のGPIOを搭載しています。

メインプロセッサはESP32-PICO-D4です。

また、オンボードでスイッチとRGB-LEDも搭載されています。ただし、LEDはマイコン内蔵の特殊なもので、単にGPIOをON・OFFしても点灯させられません。

今回はこの辺りを中心に、M5StampPicoのLチカまでを解説します。

プログラムの書き込み準備:回路
プログラムの書き込み準備:ソフト
スケッチ例
プログラムの書き込み方法
まとめ

プログラムの書き込み準備:回路

M5stamppicoには他のM5シリーズのようにUSB端子はありません。プログラムの書き込み(アップロード)には
別途USB-シリアル変換器が必要です。これらはアマゾンなどでも安価に購入できます。

接続は次の図のようにします。

M5stampPico本体、シリアル変換器以外にスイッチが3つ、その他配線が必要です。
(スイッチをブレッドボード上の抜き差しで代用しても構いません。)

シリアル変換器はAmazonなどで入手できる安価なもので問題ないと思います。

KKHMF 3個 CP2102モジュールマイクロ USB転UART TTL 6ピンシリアルコンバーター「国内配送」

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プログラムの書き込み準備:ソフト

ArduinoIDEの[ファイル]-[環境設定]-[追加ボードマネージャー]

に次の項目を追加してください。

!https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

[ツール]-[ボード]-[ボードマネージャー]を開いてM5stackを検索、インストールしてください。

[ツール]-[ボード]-[M5Stack Arduino]-[M5 Stamp Pico]を選んでください。

次に、LED制御のためにAdafruiteのNeopixelライブラリを使用します。
[スケッチ]-[ライブラリをインクルード]-[ライブラリの管理]
を開いて、”Adafruite Neopixel”で検索してインストールしてください。

スケッチ例

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN 27
#define BRIGHTNESS 100
Adafruit_NeoPixel pixels(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup()
{
  pixels.begin();
  pixels.clear();
  pixels.setBrightness(BRIGHTNESS);
}

void loop() {
  int r, g, b;
  r = 100;//MAX:255
  g = 100;//MAX:255
  b = 255;//MAX:255
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(r, g, b));
  pixels.show();

  delay(1000);

  r = 0;
  g = 0;
  b = 0;
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(r, g, b));
  pixels.show();
}

RGB制御が可能なオンボードLEDはM5StamppicoのGPIO27で接続されていて、
このGPIOを通してコマンドを送ることで制御します。